ตรวจสอบอุณหภูมิผ่าน Browser

• SNAP board และ Baseboard
• Temperature Board

Features.

• Unique 1?Wire^TM interface requires only one port pin for communication
• Multidrop capability simplifies distributed temperature sensing applications
• Measures temperatures from ?55^oC to +125^oC in 0.5^oC increments.
• Temperature is read as a 9?bit digital value.
• Converts temperature to digital word in 200 ms

Features.

• 4 MHz-10 MHz oscillator/clock input with PLL active
• Memory FLASH: 32 Kbytes, SRAM: 1536 Bytes, EEPROM: 256 Bytes
• Master Synchronous Serial Port (MSSP) with two modes of operation:
  

  - 3-wire SPI^TM (Supports all 4 SPI modes)

  - I²C Master and Slave mode

• CAN 2.0B Active Spec with:
  

  - Message bit rates up to 1 Mbps

  - 29-bit Identifier Fields

  - 8-byte message length

  - 3 Transmit Message Buffers with prioritization

  - 2 Receive Message Buffers

  - Advanced Error Management Features

• 10-bit, up to 8-channel Analog-to-Digital Converter module (A/D) with:
  

  - Conversion available during Sleep

  - Up to 8 channels available

Features.

• Four Operating Modes
  

  - High-Speed Operation Up to 2Mbps

  - Slope-Control Mode to Reduce EMI (40Kbps to 50Kbps)

  - Standby Mode

  - Low-Current Shutdown Mode

• Automatic Wake-Up from Shutdown
• Thermal Shutdown
• Current Limiting
• Fully Compatible with the ISO 11898 Statndard

• Temperature Reader ซึ่งประกอบไปด้วย 18F258, DS1820, และ MAX3050 ซึ่งจะทำหน้าที่อ่านอุณหภูมิทุกๆ 1 วินาที โดยการติดต่อสื่อสารระหว่าง 18F258 กับ DS1820 ใช้การสื่อสารแบบ One's Wire (รูปแบบการสื่อแบบอนุกรมรูปแบบหนึ่งโดยมีใช้สายสัญญาณเพียงเส้นเดียว) โดยที่ DS1820 จะสามารถจับอุณภูมิได้ระหว่าง -50 ^oC ถึง 250 ^oC และ ส่งผ่านอุณหภูมิที่อ่านได้ไปที่ SNAP อีกครั้งหนึงผ่าน การสื่อสารแบบ CAN
• SNAP board กับ Temperaturn Reader ใช้รูปการสื่อสารแบบ CAN การที่เราเลือกใช้การสื่อสารแบบ CAN เนื่องมาจากคุณสมบัติของ CAN ที่สามารถต่อต่อสื่อสารได้พร้อมๆกันหลายๆจุดพร้อมๆ กัน (Mulitcaste) ทำให้เราสามารถทราบอุณภฺมิที่เปลี่ยนแปลงได้เร็วกว่า การสื่อสารแบบ Polling เนื่องจากเืืมื่อมีการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิก็จะสามารถส่งผ่านเข้ามาที่ SANP ได้โดยทันที ไม่ต้องรอให้ SNAP ร้องขอในรูปแบบของ Polling เนื่องจาก Temperature Reader สามารถส่งข้อมูลได้พร้อมๆ กันทำให้เราต้องตั้งหมายเลขเครื่องของ Reader และ SNAP เพื่อจะได้ทราบว่ามีการส่งอุณหภูมิมาจาก Reader ตัวไหน และ Reader จะได้รู้ว่าจะต้องส่งข้อมูลไปที่ SNAP ตัวไหน ในที่นี้เรากำหนดให้ SNAP มี ID = 0x550 และ Reader มี ID = 0x350 และ 0x351 ตามลำดับ
• ใช้ Browser เป็นตัวแสดงผล โดย SNAP ทำหน้าที่เป็น Webserver จะทำหน้าทีี่แสดงผลของ อุณหภูิมิของ Reader แต่ละตัวให้กับ User ผ่าน Browser.

• โปรแกรมของ Temperature Reader
• โปรแกรมของ SNAP board

• TempReader.java มีหน้าที่รับข้อมูลอุณหภูมิ ที่ส่งมาจาก Temperatrue Reader ผ่านทาง Port Canbus ซึ่งจะถูกส่งมาให้ทุกๆ หนึ่งวินาที โดยเริ่มการจาก
         o การ Implement TempReader class จาก CANEventListenner

  public class TempReader implements CANEventListener

         o กำหนดคุณสมบัติของ CAN Controller บน SNAP board เช่นอัตราความเร็ว รูปแบบการรับส่งข้อมูล

  public boolean init() { boolean canOpen = false; boolean canEnabled = false; try { cp= new CAN(); canOpen = true; cf= new CANFrame();//create a CAN fream cp.setSampleRate(3);//single sample point at 85%, 20 clocks per bit cp.setTSEG1(4); cp.setTSEG2(3); cp.setSynchronizationJumpWidth(1); cp.setBaudRatePrescaler(BRP); cp.set29BitGlobalIDMask(COM_TO_CAN_ID ^ CAN_SUBMASK); cp.set29BitGlobalArbitrationID(COM_TO_CAN_ID); cp.addEventListener(this); cp.writeRegister(cp.REG_IER,(byte)(cp.readRegister(cp.REG_IER)|CAN.IER_DOIE)); cp.enableController(); canEnabled= true; }catch (CANException e) { ....... ....... } ....... ....... }

         o ตรวจสอบข้อมูลบน สายสัญญาณ ว่าเป็นข้อมูลที่ส่งมาจาก Reader 0x350 หรือ ว่า Reader 0x351 ว่าถูกต้องตามข้อกำหนดหรือเปล่า และ เป็นข้อมูลที่ต้องการส่งมาให้ SNAP (0x550) หรือเปล่า ถ้าใช้ก็ให้ Unpack ข้อมูลและนำไปเก็บไว้ในตัวแปลสำหรับเก็บข้อมูลของแต่ละ Reader ต่อไป

  public void CANEvent(int event) { // TODO Auto-generated method stub try { if ((event & CAN.IR_RI) != 0){ while (cp.receivePoll(cf)){ if (!cf.extendedID && (cf.ID == COM_TO_CAN_ID)){ cf.ID = CAN_TO_COM_ID2; cp.sendFrame(cf); }else{//if (!cf.extenedID && (cf.ID == COM_TO_CAN_ID)); //cf.ID = 0x550 if (cf.extendedID && (cf.ID == CAN_TO_COM_ID1)){// Reader 0x350 String datacan = new String(cf.data); datacan.trim(); Temperature1= datacan.substring(2); }//if (cf.extendedID && (cf.ID == COM_TO_CAN_ID)); if (cf.extendedID && (cf.ID == CAN_TO_COM_ID2)){//Reader 0x351 String datacan = new String(cf.data); datacan.trim(); Temperature2= datacan.substring(2); }//if (cf.extendedID && (cf.ID == CAN_TO_COM_ID2)); }//if (!cf.extendedID && (cf.ID == COM_TO_CAN_ID)); }//while(cp.receivePoll(cf)); }//if ((event & CAN.IR_RI) != 0); }catch (CANException e){ ...... } }

• ThreadCan.java เราต้องการมีการรับข้อมูลจาก Reader ตลอดเวลา เราจึงจะสร้างให้ TempReader ทำงานในสภาวะของ Thread จะสะดวกและควบคุมการทำงานได้ดีกว่าดังตัวอย่าง
  

  class ThreadCan implements Runnable { TempReader app = new TempReader(); public void run() { // TODO Auto-generated method stub if (app.init()){ app.readTempViaCAN(); }//if (app.init()); } }

• ShowTempCgi.java สร้างหน้าจอแสดงผลของการอ่านค่าอุณหภูมิของ Reader ทั้งสอง ให้แสดงข้อมูลบน Browser
  

  public class ShowTempCgi implements HttpCgi { public ShowTempCgi(){ } public String getName(){ return("show.cgi"); } public void execute(Hashtable variables, OutputStream os) throws IOException, HttpException{ String s; s = "Content-Type: text/html\r\n\r\n\r\n"; s += "<HTML><TITLE>Result for Temperature.</TITLE>\n"; s += "<BODY>\n"; s += "<H1>Temperature Reader(0x350)= "+TempReader.Temperature1+"</H1><br>\n"; s += "<H1>Temperature Reader(0x351)= "+TempReader.Temperature2 +"</H1><br>\n"; s += "</BODY></HTML>\n"; os.write(s.getBytes()); } }

• ShowTempOnWeb.java เป็น Main โปรแกรม 2 Thread ด้วยกัน คือ CAN Thread และ HTTPServer Thread ซึ่ง CAN Thread ใช้สำหรับการรับข้อมูลจาก Temparature Reader ซึ่งจะถูกส่งมาทุกๆ 1 วินาที ส่วน HTTPServer Thread จะให้บริการเี่ี่กี่ยวกับการแสดงผลของข้อมูล อุณหภูมิทั้ง 2 Reader เมื่อมีการร้องข้อมาจาก Browser เืมื่อมีการร้องขอเข้ามา
  

  public static void main(String[] args) { ThreadCan can = new ThreadCan(); Thread c = new Thread(can); c.start(); HttpServer hs = new HttpServer(); Thread t = new Thread(hs); hs.addCgi(new ShowTempCgi()); t.start(); }

• index.htm. เป็น Form ที่แสดงผลที่หน้าจอของ Browser และ รอรับการกด Key Test เพื่อจะ submit ส่งผลไปยัง show.cgi เพื่อแสดงผลของ อุณหภูมิของทั้ง 2 Readers. จุุุดสำคัญอยู่ที่ Form Action ดังตัวอย่างข้างล่าง
  

  <FORM ACTION="/cgi-bin/show.cgi" METHOD="POST">

  หมายเหตุ การเรียกชื่อของ CGI จะต้องเหมือนกัน กับ ชื่อที่ประกาศไว้ใน Function getName() ใน Class ของ ShowTempCgi เสมอ

• Upload แฟ้ม TempReader.class, ThreadCan.class, ShowTempCgi.class และ ShowTempOnWeb.class เข้าไปใน Subdirectory /classes
• สร้าง Subdirectory /html ด้วยคำสั่ง mkdir html
• Upload Subdirectory html ทั้งหมดเข้าไปยัง Subdirectory /html
• Upload แฟ้ม index.html เข้าไปที่ Subdirectory /html
• Login เข้าไปยัง SNAP จากนั้นให้เข้าไปที่ /classes Execute ShowTempOnWeb.class ด้วยคำสั่ง java -r ShowTempOnWeb
• เปิด Browser พิมพ์ http://IP Address of SNAP/ ที่ช่อง Address จะปรากฏหน้าจอดังรูปข้างล่าง

• ให้กดปุ่ม Test ซึ่งจะแสดงผลลัพท์ตามรูปข้างล่าง